Программирование контроллера Wiren Board с помощью MasterSCADA 4D

Программа на FBD для контроллера Wiren Board

Описание

Интеграция MasterPLC с контроллером Wiren Board

MasterSCADA 4D — программная платформа для создания АСУТП, MES, решения задач учета и диспетчеризации объектов промышленности, ЖКХ и автоматизации зданий.

В этой статье описывается Runtime-интеграция MasterPLC — такой способ использования позволяет программировать логику с помощью языков МЭК 61131-3 и запускать интерактивные дашборды прямо на контроллере.

Для этого нужно установить на контроллер исполнительную систему MasterPLC, добавить в проект библиотеку для контроллера Wiren Board и настроить связь с MQTT-брокером на контроллере. Ещё есть Стандартная интеграция через MQTT или OPC UA.

Если вы собираетесь использовать встроенный в MasterPLC драйвер Modbus RTU — выключите опрос портов в wb-mqtt-serial.

Установка исполнительной системы

Для установки исполнительной системы MasterPLC на контроллер Wiren Board 7 с релизом ПО wb-2307 и новее подключитесь к контроллеру по SSH и выполните обновление:

apt update && apt upgrade

Затем запустите команду для установки:

apt install mplc4-wirenboard7

Установка на контроллер со старым релизом ПО

Процесс установки MasterSCADA 4D Runtime

Если вы используете устаревшее ПО, то сначала запросите дистрибутив исполнительной системы для контроллера в техподдержке MasterSCADA, доступно два варианта: Wiren Board 6 и Wiren Board 7. И установите его по инструкции:

1. Подключитесь к контроллеру по SSH.
2. Создайте временную папку и перейдите в неё:

   mkdir /home/masterscada && cd /home/masterscada
   

3. Загрузите файлы для установки исполнительной системы в папку контроллера /home/masterscada, инструкция.
4. Сделайте скрипт установки исполняемым:

   chmod u+x ./install.sh
   

5. Запустите установку:

   ./install.sh --http-port=8043
   

6. Временные файлы больше не нужны, их можно удалить:

   cd ~ && rm -R /home/masterscada
   

Установка на контроллере завершена, консоль можно закрыть.

Изменение порта MasterPLC с 8043 на 80

Если требуется поменять порт MasterPLC на 80 то сперва надо изменить порт для веб-интерфейса Wiren Board и потом изменить порт для сервера MasterPLC.

Изменение порта для веб-интерфейса Wiren Board 7

Редактируем файл /mnt/data/etc/nginx/sites-enabled/default и раскомментировать строки, выставить порт на прием 8039

	listen   8039; ## listen for ipv4; this line is default and implied
	listen   [::]:8039 default_server ipv6only=on; ## listen for ipv6

далее команда service nginx restart

Изменить порт для веб-интерфейса MasterPLC

https://euroec.by/assets/files/master_scada/user_guide_masterscada_4d.pdf стр. 2028

Редактируем файл /opt/mplc4/nginx/conf/nginx-mplc.conf

находим строку:

	server {
			listen 8043 default_server;

и меняем 8043 на 80

Далее в командной строке /etc/init.d/mplc4 restart

Создание проекта

Создание первого проекта хорошо показано в видео MasterSCADA 4D. Быстрый старт. Часть 1, наш пример можно взять на Github, а MasterSCADA 4D на официальном сайте.

Отличия от видеоинструкции:

1. Прежде чем добавлять контроллер, подключите библиотеку Wiren Board. Это позволит выбрать тип контроллера Wirenboard6 или Wirenboard7.
2. После добавления контроллера, справа на панели укажите:
   • фактический IP-адрес вашего контроллера, например, 192.168.2.22
   • Порт для Web-сервера — 8043, его мы указывали при установке исполнительной системы.
3. Далее добавьте в Контроллер → Встроенные модули канал DIO, и заполните поля так:
   • Имя — Buzzer
   • Topic — /devices/buzzer/controls/enabled. Адреса топиков можно узнать в стандартном веб-интерфейсе контроллера, раздел MQTT Channels.

Если вы используете Mоdbus TCP сервер в проекте (выполняемый runtime) отключите сервис wb-mqtt-mbgate контроллера, так как по умолчанию он использует тот же 502 порт.

В остальном видеоинструкция актуальна и для работы на контроллерах Wiren Board.

• Добавление библиотеки, контроллера, канала
• 

  Добавление библиотеки

• 

  Добавление контроллера

• 

  Добавление канала

Загрузка проекта в контроллер

Чтобы запустить загрузить программу в контроллер и запустить её, выберите режим Исполнение и нажмите кнопку Подключить выбранный узел (с загрузкой конфигурации).

• Загрузка программы в контроллер
• 

  Загрузка проекта в контроллер и пуск

• 

  Интерфейс прикладной программы, вывод состояния в среду разработки

• 

  Веб-интерфейс прикладной программы

Работа с последовательными портами

Для того чтобы понять какой номер порта использовать при работе с ними непосредственно из runtime можно выполнить следующую команду:

# ls -l /dev/ |grep tty[A-Z]
lrwxrwxrwx 1 root root           5 Oct 18 13:02 ttyCONSOLE -> ttyS0
lrwxrwxrwx 1 root root           5 Oct 18 13:02 ttyMOD1 -> ttyS7
lrwxrwxrwx 1 root root           5 Oct 18 13:02 ttyMOD2 -> ttyS6
lrwxrwxrwx 1 root root           5 Oct 18 13:02 ttyMOD3 -> ttyS5
lrwxrwxrwx 1 root root           5 Oct 18 13:02 ttyMOD4 -> ttyS3
lrwxrwxrwx 1 root root           5 Oct 18 13:02 ttyRS485-1 -> ttyS2
lrwxrwxrwx 1 root root           5 Oct 18 13:02 ttyRS485-2 -> ttyS4

Например, нам нужно обратиться к порту ttyRS485-1, мы видим, что симлинк указывает на порт ttyS2.

В MasterPLC нумерация портов начинается с 1, а в Linux с 0, поэтому нам надо увеличить номер найденного порта ttyS* на 1. Получается, чтобы обратиться из MasterPLC к порту ttyRS485-1, надо использовать порт 2+1=3.

Если вам нужно использовать модули WBE2-I-RS485-ISO или WBE2-I-RS232, то из-за того, что в среде разработке MasterSCADA 4D используется шаблон имен для последовательных портов /dev/ttyRS485-%d нужно:

1. Создать файл /etc/udev/rules.d/99-RS485ISO-uart.rules с правами rw-r--r--;
2. Записать в него:

   		KERNEL=="ttyS7", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-10", GROUP="dialout"
   		KERNEL=="ttyS6", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-11", GROUP="dialout"
   		KERNEL=="ttyS5", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-12", GROUP="dialout"
   

3. Перезапустить контроллер.

Это действие приведёт к тому, что в мастерскаде будет mod1 на порте 11, mod2 на порте 12, mod3 на порте 13. Далее вы выбираете тот порт в который у вас вставлен модуль. При этом вы не должны их использовать в других приложениях.

Отправка смс через модуль 4G-модема напрямую из MasterPLC

Для работы с модемом из MasterPLC нужно настроить модем в веб-интерфейсе и отключить штатный ModemManager:

1. Включить модем в стандартном веб-интерфейсе контроллера.
2. Подключиться к контроллеру по SSH.
3. Выбрать активную симку, например 1:

    mmcli -m wbc --set-primary-sim-slot=1
   

4. Удалить сервис ModemManager из автозапуска

   systemctl disable ModemManager
   

5. Остановить ModemManager

    systemctl stop ModemManager
   

6. Добавить wb-gsm в автозапуск:

    systemctl enable wb-gsm
   

7. Перезапустить wb-gsm:

   restart_if_broken; dmesg | tail
   

Создайте файл:

1. Откройте файл в редакторе:

   nano /usr/lib/udev/rules.d/99-RS485-to-USB.rules
   

2. Добавьте в него строки:

   KERNEL=="ttyUSB1", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-4", GROUP="dialout"
   

3. Перезагрузите контроллер.
4. Подключитесь к консоли контроллера по SSH.
5. Откройте AT-терминал модема:

   minicom -D /dev/ttyUSB1 -b 115200 -8 -a off
   

6. Введите модему команды:

   AAAAAAAAAT
   AT+IPR=115200
   ATE0
   AT&W
   

7. Выйдите из терминала minicom: нажмите на клавиатуре клавиши CTRL+A, отпустите нажмите клавишу и X, а потом Enter.

Залейте проект и проверьте работу (если у вас MasterPLC на порту 8043 то в демо-проекте сделайте 8043), при запуске в контроллере будет создан файл /temp/sms.txt если туда что-то записать то отправится смс. Скачать пример проекта.

Полезные ссылки

• Сайт MasterSCADA
• Пример проекта