RS-485
RS-485 - стандарт коммуникации по двухпроводной шине. По порту RS-485 к Wiren Board можно подключать периферийные устройства.
Какие устройства можно подключать
Поддерживаемые протоколы
RS-485 - стандарт физического уровня, в котором биты передаются разностью напряжений - смотрите описание в Википедии. Поверх него должен работать логический уровень - стандарт сообщений, которыми обмениваются устройства. Wiren Board из коробки поддерживает стандарт Modbus RTU, а также протоколы устройств Uniel и ydom.ru.
Краткое описание протокола Modbus RTU
Обмен информацией происходит по принципу запрос-ответ: контроллер посылает запрос, устройство отвечает. Каждое устройство на шине имеет свой восьмибитный адрес. Адрес может быть как жестко задан, так и устанавливаться при предварительной настройке - это указывается в документации к устройству.
Поддерживаемые устройства
Однако даже если Wiren Board поддерживает протокол, по которому работает устройство, Wiren Board не обязательно поддерживает само это устройство. В стандартном ПО Wiren Board идут драйверы как для работы с периферией производства компании "Бесконтактные устройства", так и для некоторой другой - смотрите список Поддерживаемые_устройства#RS-485.
Как подключить устройства
Прокладка шины
Все устройства RS-485 устанавливаются на одну шину. Хотя шина работает по двум проводам, удобно прокладывать четырёхжильным кабелем - дифпара для данных (сигналы А и В) и ещё пара проводов (GND и +12V) для питания периферийных устройств на шине. Можно использовать обычную витую пару CAT5 для Ethernet - тогда одна пара используется для данных, ещё две — для питания (так как по питанию идёт значительный ток, лучше и для 12В, и для земли использовать по два скрученных провода), одна остаётся свободной.
В конце шины нужно установить терминальный резистор (примерно 150 Ом, подробнее в Википедии).
Подключение устройств
Так как соединение осуществляется общей шиной, следует обратить внимание на качественное соединение всех узлов линии:
- при обрыве линии устройства за обрывом не будут работать
- при коротком замыкании не будут работать все устройства.
Рекомендуем использовать штыревые наконечники под обжимку. Это позволяет легко подключать-отключать устройства без потери работоспособности остальных устройств на шине.
Провод A на всех устрйоствах подключается к клеммнику с маркировкой А, провод B - всегда к B. На Wiren Board рядом с клеммниками А и В расположены клеммники GND и Vout - можно сразу подключить шины питания (сначала проверьте требования ваших устройств!).
Лайфхак: так как внутри Wiren Board стоит растяжка линий, после подключения его к шине напряжение на линии A будет больше чем на B примерно на 0.5 В. Поэтому подключая периферийные устройства вы легко можете определить линии шины вольтметром.
Дополнительная информация
- Дифференциальная линия дает хорошую помехозащищенность. Длина линии до 1200 метров.
- При прокладке шины нужно соблюдать определённые правила, но для передачи в одной квартире подойдёт любой кабель и даже возможны ответвления.
Программное конфигурирование устройств
Чтобы подключённая по RS-485 периферия появилась в веб-интерфейсе контроллера, надо отредактировать конфигурационный файл /etc/wb-homa-modbus.conf, находящийся на контроллере. Для этого смотрите инструкцию Драйвер wb-homa-modbus#Конфигурационный файл.
Низкоуровневая работа с портом RS-485 в Wiren Board
Если вы хотите работать с портом RS-485 самостоятельно, не используя Драйвер wb-homa-modbus, то сначала проверьте, что в файле /etc/wb-homa-modbus.conf нет конфигурации для этого порта - иначе стандартный драйвер будет писать в этот порт. Также ознакомьтесь с инструкцией Работа с последовательным портом из Linux.
Реализация портов в разных версиях Wiren Board
Wiren Board 5
Порты определяются в системе как:
- /dev/ttyNSC0 - неизолированный порт на клемниках A и B (подпись "RS-485").
- /dev/ttyAPP4 - неизолированный порт на клемниках L и H (подпись "CAN", мультиплексирован с CAN).
На линиях установлены терминаторы.
Wiren Board 4
Порты определяются в системе как:
- /dev/ttyAPP1 - изолированный (RS-485-ISO),
- /dev/ttyNSC1 - неизолированный порт.
Wiren Board NETMON-1
Контроллер имеет два полудуплексных порта. Трансиверы подключен к чипу SC16IS752.
Порты определяются в системе как:
- /dev/ttyNSC0 - разъём и8
- /dev/ttyNSC1 - разъём и6
Wiren Board Smart Home rev. 3.5
Контроллер имеет два полудуплексных порта. Трансивер подключен к чипу SC16IS752.
Порты определяются в системе как:
- /dev/ttyNSC0 - зелёная пара клеммников
- /dev/ttyNSC1 - синяя пара клеммников
Для уменьшения эффектов отражения, линии RS-485 должны заканчиваться "терминаторами" - резисторами, равными волновому сопротивлению линии. На плате установлены резисторы по 150 Ом между линиями A и В. Для их отключения распаяйте соответствующие SMD-перемычки (по умолчанию запаяны), см. фото.
Wiren Board rev. 2.8
Wiren Board 2.8 может поставляться с трансивером RS-485. Поддерживается полудуплексный режим работы, линии A и B выведены на клеммники.
Трансивер подключен к чипу SC16IS752. Соответсвующий последовательный порт определяется системой как /dev/ttyNSC0. См. SC16IS752#UART0