Gas sensor WB-MSGR

Датчик WB-MSGR

Назначение

Комбинированные электрохимические датчики газа WB-MSGR с встроенным реле.

Исполнение: пластиковый корпус с возможностью крепления на DIN-рейку и крепёжными отверстиями. Напряжение питания 9 – 24В.

Управление модулем производится с контроллера или ПК по шине RS-485 командами по протоколу MODBUS.

Возможно заказать датчик с сенсорами на выбор:

• горючие газы: природный газ, метилпропа​н, пропан, метан, водород
• органическ​ие газы: NH3, NOx, алкоголь, бензол, табачный дым, CO2

Технические характеристики

• Коммуникационный протокол Modbus RTU
• Способ подключения – разъёмные винтовые клеммные зажимы
• Напряжение питания: 9-24В постоянного тока
• Габариты: 65*46*29 mm
• Отверстия для крепления
• Возможность установки на DIN-рейку
• Параметры реле: переключающая группа контактов (SPDT), до 3А@230V AC, до 3A@30V DC

Условия эксплуатации:

• Температура воздуха от -20°С до +50°С;
• Относительная влажность воздуха до 98%,без конденсата влаги.

Модификации

Характеристики кодируются в артикуле, по следующей схеме:

Обозначение	Поддерживаемая функция
WB-MSGR-xxxx	версия с встроенным реле
WB-MSG-xxxx	версия без встроенного реле

Порядок подключения

В процессе наполнения.

Управление

Параметры шины.

Скорость 9600 бит/сек, данных - 8 бит, чётность – нет, стоповый бит - 2.

Команды Modbus, поддерживаемые устройством

Command	Dec	Hex
READ_COIL	1	0x01
READ_HOLDING_REGISTERS	3	0x03
WRITE_SINGLE_COIL	5	0x05
WRITE_SINGLE_REGISTER	6	0x06
WRITE_MULTI_COILS	15	0x0F
WRITE_MULTI_REGISTERS	16	0x10

Функции

Смена адреса производится широковещательный (slave_id 0) командой записи (WRITE_SINGLE_REGISTER) в holding register с адресом 128 (0x80).

По адресу 200 лежит сигнатура длинной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройства и позволяет идентифицировать модель. Для получения сигнатуры нужно выполнить READ_HOLDING_REGISTERS адрес 200 длина 6. Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытки записи в недопустимое место возвращается ошибка 3.

Безопасный режим

В этом режиме при прекращении обмена данными по modbus устройство отключает реле по прошествии заданного времени.

Для включения безопасного режима нужно записать значение отличное от 0 в HOLDING_REGISTER по адресу 8. Это значение - таймаут в секундах.

Принцип работы и основные правила эксплуатации

При изменении концентрации определенного газа изменяется сопротивление чувствительного элемента датчика R_s.

Автоматическое управление реле

Если значение Rs/Rs0 превышает установленный порог (регистр 61), реле выключается. Если значение становится меньше порога (регистр 62), реле включается.

Для корректной работы в регистрах 60, 61, 62 должны быть значения, отличные от нуля.

Карта регистров Modbus

Регистр / адрес	тип	чтение/запись	значение по-умолчанию	формат	назначение	В модификациях
8	holding	RW	0	seconds	таймаут для безопасного режима	-R
50	input	R	-	raw_val * 16 unsigned	Сырое усреднённое значение с АЦП датчика газа	все
51	input	R	-	R × 0.1 (Ohm) unsigned	Значение сопротивления измерительного элемента датчика газа
52	input	R		R/R0 * 1000 unsigned	Отношение Rs/Rs0 (см. регистр 60)
60	holding	RW		R × 10 (Ohm) unsigned	Значение сопротивления Rs0 измерительного элемента датчика газа при 100ppm для регистров 52 и 61-62
61	holding	RW		R/R0 * 1000 unsigned	Порог для Rs/Rs0 (передний фронт, превышение порога)
62	holding	RW		R/R0 * 1000 unsigned	Порог для Rs/Rs0 (задний фронт, падение значение ниже порога)
120 (0x78)	holding	RW	0	отличное от 0	запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния	все
121 (0x79)	input	R	-	mV	текущее напряжение питания модуля	все
128 (0x80)	holding	RW	1		Modbus-адрес устройства	все
200-206	input	R	{'W','B','M','S',0,0}		сигнатура	все
220-241	input	R		__date__ __time__	дата сборки прошивки	все

Карта регистров флагов (Coils)

Начальный адрес	Количество	Назначение	В модификациях
0	1	Состояние реле (чтение и установка)	-R