Получение точного времени через GPS/Glonass

Материал из Wiren Board

Статья носит рекомендательный характер и не предназначена для конечных пользователей.


Значит что надо сделать чтобы собрать правильный нтп (собирал на виренборде ~1ч)

Поставить libcap-dev – без него не будет работать нтп с настройками кот по умолчанию в системе и после ребута все сломается и придется через дебаг консоль убирать из загрузки нтп. Через apt-get не получилось – ставил через dpkg брал тут: https://packages.debian.org/wheezy/armel/libcap-dev/download Качаем отсюда нпт http://www.ntp.org/downloads.html (Production 4.2.8p6) tar zxvf ntp-4.2.8p6.tar.gz cd ntp-4.2.8p6 ./configure —enable-linuxcaps # для этого и нужен libcap-dev make make install service ntp stop cp /usr/local/bin/ntp* /usr/bin/ && sudo cp /usr/local/sbin/ntp* /usr/sbin/ #заменяем системный нтп новым улучшенным

Далее настраиваем нтп – надо создать алиалсы для драйвера 20 (https://www.eecis.udel.edu/~mills/ntp/html/drivers/driver20.html)

vi /etc/udev/rules.d/10-gps.rules


KERNEL=="ttyAPP2",NAME="%k",SYMLINK+="gps0",MODE="0660",GROUP="ntp"

KERNEL==“pps0",NAME="%k",SYMLINK+="gpspps0",MODE="0660",GROUP="ntp"


Можно еще использовать драйвер 22 – нтп + драйвер 20 (нмеа) или 28 (гпсд) Но 20 и так умеет ппс (flag1 1) и экспериментально я остановился на нем. (https://www.eecis.udel.edu/~mills/ntp/html/refclock.html)

Правим /etc/ntp.conf

server 127.127.20.0 mode 17 minpoll 4 maxpoll 4 iburst prefer

fudge 127.127.20.0 flag1 1 flag2 0 time2 1.0 refid GPSP

time2 1.0 - это смещение времени гпс от ппс тк гпс и ппс асинхронны и если нет смещения то нтп отбранкует драйвер 20 – подбирается экспериментально по методике ниже (но думаю что для всех виренбордов 5 будет 1.0 (для пи2 у меня получилось 0.7)) https://support.ntp.org/bin/view/Support/ConfiguringNMEARefclocks

if you want a good estimation for fudge time2 (perhaps because PPS is not an option for you) you could use the following procedure: 

   Switch off the PPS processing for the NMEA driver and mark the clock as noselect. Set the fudge time2 to zero. Add a few good public time servers or another clock; here in Germany I can use my DCF77 radio clock for that purpose. Disable all output sentences of the GPS18x LVC but the GPRMC sentence.
   Restart the daemon and watch the offset for the NMEA clock. When the value gets stable, use the absolute value of the offset as fudge time2 for the NMEA driver.
   Optionally restart ntpd and verify that the offset remains small. Note the jitter, which is probably in the order of 5-10msec. If the offset is small enough (better than 2ms is doable, but takes a long time to stabilise), go to the next step. Otherwise fine-tune fudge time2 and repeat this step.
   Enable PPS processing again if you can. After restarting ntpd jitter and offset should decrease rather fast.
   Finally, remove the noselect statement and enjoy your fast-locking NMEA clock with a Garmin GPS18x LVC!


Перезагружаемся и смотрим что есть наши алиасы

root@wirenboard:~# ls /dev/gps*

/dev/gps0 /dev/gpspps0

Далее ждем минут 10 и ntpq -nc peer -c as -c rl Буква о у 127.127.20.0 – значит что последняя синхронизации с ппс (http://citrin.ru/net:ntpq)

root@wirenboard:~# ntpq -nc peer -c as -c rl 

    remote           refid      st t when poll reach   delay   offset  jitter
==================================================================

o127.127.20.0 .GPSP. 0 l 8 16 377 0.000 0.000 0.008

  • 185.22.60.71 212.20.50.208 2 u 21 64 377 3.510 -0.048 0.132

+95.104.192.10 194.190.168.1 2 u 55 64 377 18.911 -1.880 0.093

-144.76.115.197 131.188.3.221 2 u 4 64 377 51.630 -6.302 0.509

+89.111.54.85 194.29.130.252 2 u 46 64 377 25.978 0.225 0.088


ind assid status conf reach auth condition last_event cnt

===============================================
 1 30454  974a   yes   yes  none  pps.peer    sys_peer  4

 2 30455  963a   yes   yes  none  sys.peer    sys_peer  3

 3 30456  9424   yes   yes  none candidate   reachable  2

 4 30457  933d   yes   yes  none   outlier              3

 5 30458  943a   yes   yes  none candidate    sys_peer  3

associd=0 status=0415 leap_none, sync_uhf_radio, 1 event, clock_sync,

version="ntpd 4.2.8p6@1.3265 Wed Apr 6 16:13:39 UTC 2016 (2)",

processor="armv5tejl", system="Linux/4.1.15-imxv5-x0.1", leap=00,

stratum=1, precision=-17, rootdelay=0.000, rootdisp=1.120, refid=GPSP,

reftime=dab9e00e.9c7d01b8 Thu, Apr 14 2016 9:23:26.611,

clock=dab9e016.a2b1d422 Thu, Apr 14 2016 9:23:34.635, peer=30454, tc=4,

mintc=3, offset=0.000121, frequency=91.858, sys_jitter=0.007629,

clk_jitter=0.008, clk_wander=0.000

Это чтобы посмотреть ошибки и что выдает гпс

root@wirenboard:~# ntpq -c clockvar

associd=0 status=0011 1 event, clk_no_reply,

device="NMEA GPS Clock",

timecode="$GNRMC,092359.000,A,5549.0526,N,03735.1798,E,0.00,172.16,140416,,,A*78",

poll=3426, noreply=1, badformat=0, baddata=0, fudgetime2=1000.000,

stratum=0, refid=GPSP, flags=1


Дальше настраиваем нтп как нам надо – кому что можно откуда И так далее.

Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=Получение_точного_времени_через_GPS/Glonass&oldid=14323