SIM68V: различия между версиями

Материал из Wiren Board
 
(не показано 9 промежуточных версий 3 участников)
Строка 1: Строка 1:
<languages/>
<translate>
<!--T:1-->
==Краткие характеристики==


Краткие характеристики:
<!--T:2-->
 
 
* Чипсет MT3333, MediaTek
* Чипсет MT3333, MediaTek
** Количество каналов: 33 для слежения, 99 для захвата
** Количество каналов: 33 для слежения, 99 для захвата
Строка 30: Строка 32:
** Рабочий диапазон температур -40°C...+85°C
** Рабочий диапазон температур -40°C...+85°C


== В Wiren Board == <!--T:3-->
<!--T:4-->
Подключён к чипу [[Special:MyLanguage/SC16IS752|SC16IS752]]. Порт в Linux <b>/dev/ttyNSC1</b>. Скорость по-умолчанию 9600. (Некоторые модули могут иметь скорость 115200).
Проктокол вывода - NMEA.
<!--T:5-->
Конфигурация порта:
<!--T:6-->
<pre>
stty -F /dev/ttyNSC1 line 0 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke 9600
</pre>


<!--T:7-->
Терминал (проверка работы):
<pre>
minicom /dev/ttyNSC1
</pre>


== В Wiren Board ==
== Управление == <!--T:8-->
Подключён к чипу [[SC16IS752]]. Порт в Linux <b>/dev/ttyNSC1</b>. Скорость по-умолчанию 9600. (Некоторые модули могут иметь скорость 115200).
Проктокол вывода - NMEA.


== Управление ==
<!--T:9-->
Модулем GPS можно управлять с помощью отправки в порт проприетарных команд чипсета MT3333. Список команд см. в разделе документация.
Модулем GPS можно управлять с помощью отправки в порт проприетарных команд чипсета MT3333. Список команд см. в разделе документация.


<!--T:10-->
Примеры полезных команд приведены ниже.
Примеры полезных команд приведены ниже.


=== Отключение модуля ===
=== Отключение модуля === <!--T:11-->
 
<!--T:12-->
Команда <b>161 PMTK_CMD_STANDBY_MODE</b>.
Команда <b>161 PMTK_CMD_STANDBY_MODE</b>.
Переводит модуль в неактивный режим для снижения энергопотребления. Для пробуждения модуля надо послать любой байт в порт.
Переводит модуль в неактивный режим для снижения энергопотребления. Для пробуждения модуля надо послать любой байт в порт.


<!--T:13-->
<pre>
<pre>
echo -e "\$PMTK161,0*28\r" > /dev/ttyNSC1
echo -e "\$PMTK161,0*28\r" > /dev/ttyNSC1
</pre>
</pre>


<!--T:14-->
<b>В Wiren Board rev. 2.8 питание внешней активной антенны не отключается при переводе модуля в режим энергосбережения. Для отключения питания внешней активной антенны необходимо отключить всю шину питания 3.3В </b>.
<b>В Wiren Board rev. 2.8 питание внешней активной антенны не отключается при переводе модуля в режим энергосбережения. Для отключения питания внешней активной антенны необходимо отключить всю шину питания 3.3В </b>.


===  AlwaysLocate ===
===  AlwaysLocate === <!--T:15-->
 
<!--T:16-->
Режим AlwaysLocate - адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления. В этом режиме приёмник периодически засыпает и просыпается, при этом периодичность и продолжительность режимов определяется автоматически.
Режим AlwaysLocate - адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления. В этом режиме приёмник периодически засыпает и просыпается, при этом периодичность и продолжительность режимов определяется автоматически.


<!--T:17-->
<b>225 PMTK_CMD_PERIODIC_MODE</b>
<b>225 PMTK_CMD_PERIODIC_MODE</b>


<!--T:18-->
Вернуться в обычный режим работы:
Вернуться в обычный режим работы:
<pre>
<pre>
Строка 61: Строка 88:
</pre>
</pre>


<!--T:19-->
Режим AlwaysLocate (TM) standby mode:
Режим AlwaysLocate (TM) standby mode:
<pre>
<pre>
Строка 66: Строка 94:
</pre>
</pre>


<!--T:20-->
Режим AlwaysLocate (TM) backup mode:
Режим AlwaysLocate (TM) backup mode:
<pre>
<pre>
Строка 71: Строка 100:
</pre>
</pre>


== AGPS == <!--T:21-->
<!--T:22-->
Чипсет поддерживает загрузку скачанных с сервера эфемерид для ускорения старта. Загруженные в модуль эфемериды сохраняются во внутренней флеш-памяти модуля.


<!--T:23-->
Подробнее: http://electronix.ru/forum/index.php?s=&showtopic=114152&view=findpost&p=1177669


<!--T:24-->
Загрузка происходит с помощью простого бинарного протокола. Готовой реализации для Linux пока нет.


== Документация == <!--T:25-->


== Документация ==
<!--T:26-->
* [http://www.mt-system.ru/catalog/besprovodnye-reshenija/glonass/glonassgps-priemniki-simcom/linejka-glonassgps-priemnikov/s-0 Описание]
* [http://www.mt-system.ru/catalog/besprovodnye-reshenija/glonass/glonassgps-priemniki-simcom/linejka-glonassgps-priemnikov/s-0 Описание]
* [http://www.mt-system.ru/catalog/besprovodnye-reshenija/glonass/glonassgps-priemniki-simcom/dokumentacija-na-glonassgps-priem Документация]
* [http://www.mt-system.ru/catalog/besprovodnye-reshenija/glonass/glonassgps-priemniki-simcom/dokumentacija-na-glonassgps-priem Документация]
* Проприетарные команды MT3333 от SIMCOM
* Проприетарные команды MT3333 от SIMCOM: [[Файл:SIM28_SIM68R_SIM68V_NMEA_Messages_Specification_V1.01.pdf|Файл:SIM28_SIM68R_SIM68V_NMEA_Messages_Specification_V1.01.pdf]]
* Проприетарные команды от производителей модулей на MTK3333: http://ultran.ru/sites/default/files/it530m_datasheet_0.pdf, http://www.wless.ru/files/GPS/Locosys/MC-1010-G_datasheet_v1.0.pdf
* Описания других модулей на MT333x: http://ultran.ru/sites/default/files/it530m_datasheet_0.pdf, http://www.wless.ru/files/GPS/Locosys/MC-1010-G_datasheet_v1.0.pdf
* ftp://ftp.macrogroup.ru/Support/Seminar/webinar_new%20modules_%2001.01.2013%20.pdf
* ftp://ftp.macrogroup.ru/Support/Seminar/webinar_new%20modules_%2001.01.2013%20.pdf
</translate>

Текущая версия на 15:52, 24 мая 2020

Другие языки:

Краткие характеристики

  • Чипсет MT3333, MediaTek
    • Количество каналов: 33 для слежения, 99 для захвата
    • Навигационные системы: ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/GZSS
    • Точность : 2.5м (CEP 50% 24часа)
    • Чувствительность:
      • Tracking: - 167dBm
      • Navigation: -157dBm
      • Cold Start: -148dBm
    • TTFF:
      • Холодный старт: 28 сек (типичное значение)
      • Горячий старт: 1 сек (типичное значение)
    • Работа с переотраженными сигналами
    • SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS)
    • Функции:
      • Принудительный выбор режима работы GPS Only, GLONASS Only или GPS/GLONASS
      • AlwaysLocate (адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления)
      • EPO/Hot Still (применение скачанных с сервера аппроксимированных эфемерид на 7/14/30 дней)
      • EASY (самостоятельная аппроксимация эфемерид на 3 дня вперед)
      • LOCUS (хранение треков в памяти)
      • AIC (подавление шумовых гармоник с информированием об их наличии - Jamming)
    • Протокол: NMEA 0183/MTK
    • Частота вывода сообщений до 10Гц (1Гц по умолчанию)
    • Скорость обмена UART: 4800...921600 бит/сек (115200 или 9600 бит/сек по умолчанию)
    • Тип антенн: активная/пассивная
    • Питание: 2.8...4.3В, 27мА в режиме ГЛОНАСС+GPS при непрерывном слежении
    • Рабочий диапазон температур -40°C...+85°C

В Wiren Board

Подключён к чипу SC16IS752. Порт в Linux /dev/ttyNSC1. Скорость по-умолчанию 9600. (Некоторые модули могут иметь скорость 115200). Проктокол вывода - NMEA.

Конфигурация порта: 

stty -F /dev/ttyNSC1 line 0 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke 9600

Терминал (проверка работы): 

minicom /dev/ttyNSC1

Управление

Модулем GPS можно управлять с помощью отправки в порт проприетарных команд чипсета MT3333. Список команд см. в разделе документация.

Примеры полезных команд приведены ниже.

Отключение модуля

Команда 161 PMTK_CMD_STANDBY_MODE. Переводит модуль в неактивный режим для снижения энергопотребления. Для пробуждения модуля надо послать любой байт в порт. 

echo -e "\$PMTK161,0*28\r" > /dev/ttyNSC1

В Wiren Board rev. 2.8 питание внешней активной антенны не отключается при переводе модуля в режим энергосбережения. Для отключения питания внешней активной антенны необходимо отключить всю шину питания 3.3В .

AlwaysLocate

Режим AlwaysLocate - адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления. В этом режиме приёмник периодически засыпает и просыпается, при этом периодичность и продолжительность режимов определяется автоматически.

225 PMTK_CMD_PERIODIC_MODE

Вернуться в обычный режим работы: 

echo -e "\$PMTK225,0*2B\r" > /dev/ttyNSC1

Режим AlwaysLocate (TM) standby mode: 

echo -e "\$PMTK225,8*23\r" > /dev/ttyNSC1

Режим AlwaysLocate (TM) backup mode: 

echo -e "\$PMTK225,9*22\r" > /dev/ttyNSC1

AGPS

Чипсет поддерживает загрузку скачанных с сервера эфемерид для ускорения старта. Загруженные в модуль эфемериды сохраняются во внутренней флеш-памяти модуля.

Подробнее: http://electronix.ru/forum/index.php?s=&showtopic=114152&view=findpost&p=1177669

Загрузка происходит с помощью простого бинарного протокола. Готовой реализации для Linux пока нет.

Документация

Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=SIM68V&oldid=40077