Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx

Общие команды и понятия для ModBus устройств

Команды поддерживаемые устройством

READ_COIL 1

WRITE_SINGLE_COIL 5

WRITE_MULTI_COILS 15

READ_HOLDING_REGISTERS 3

WRITE_SINGLE_REGISTER 6

WRITE_MULTI_REGISTERS 16

Смена адреса производится широковещательным сообщением (id 0) WRITE_SINGLE_REGISTER(6) с адресом 128(0x80).

Каждое устройство содержит свой заводской id. Для его получения нужно выполнить READ_HOLDING_REGISTERS адрес 200 длина 6.

Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытки записи в недопустимое место возвращается ошибка 3.

Реле 2х канальное

Значение каждого реле хранится в COIL. У 1го реле адресс 0, у 2го - 1 и т.д.

Так же поддерживается безопасный режим, при прекращение общения по modbus устройство отключает оба реле по прошествии x времени. Для включения безопасного режима нужно записать значение отличное от 0 в HOLDING_REGISTER по адресу 2. Это значение - таймаут в секундах. Так же поддерживается отключение кнопок, для этого нужно записать любое число отличное от нуля в HOLDING_REGISTER по адресу 5. Значение кнопок можно прочесть из HOLDING_REGISTER по адресу 6. 0 бит - 1я нопка, 1бит - 2я кнопка.

Димер RGB Управление светодиодами производится числом (0-255) с последующей экспоненциальной итерполяцией на 12 битный шим.

Значение хранится в HOLDING_REGISTER. по адресам 0 - 2 для R G B соответственно.

Так же поддерживается отключение кнопок, для этого нужно записать любое число отличное от нуля в HOLDING_REGISTER по адресу 5.

Значение кнопок можно прочесть из HOLDING_REGISTER по адресу 6. 0 бит - 1я нопка, 1бит - 2я кнопка.