Модуль расширения CAN (WBE-I-CAN-ISO): различия между версиями
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
Метка: visualeditor |
||
| Строка 46: | Строка 46: | ||
== Таблица совместимости == | == Таблица совместимости == | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
!Режим | |||
!Контроллер | !Контроллер | ||
!Ревизия | !Ревизия | ||
| Строка 51: | Строка 52: | ||
!MOD2 | !MOD2 | ||
|- | |- | ||
|CAN | |||
|Wiren Board 5 | |Wiren Board 5 | ||
|5.3 | |5.3 | ||
| Строка 56: | Строка 58: | ||
|<nowiki>+</nowiki> | |<nowiki>+</nowiki> | ||
|- | |- | ||
|CAN | |||
|Wiren Board 5 | |Wiren Board 5 | ||
|5.6 | |5.6 | ||
|<nowiki>-</nowiki> | |<nowiki>-</nowiki> | ||
|<nowiki>+</nowiki> | |||
|- | |||
|UART-CAN | |||
|Wiren Board 5 | |||
|5.3 | |||
|<nowiki>+</nowiki> | |||
|<nowiki>+</nowiki> | |||
|- | |||
|UART-CAN | |||
|Wiren Board 5 | |||
|5.6 | |||
|<nowiki>+</nowiki> | |||
|<nowiki>+</nowiki> | |<nowiki>+</nowiki> | ||
|} | |} | ||
</translate> | </translate> | ||
Версия 03:30, 16 марта 2016
Аппаратная часть
Модуль построен на микросхеме физического уровня MCP2551. Сигналы CAN гальванически развязаны от контроллера.
Устанавливается только в один слот - MOD2.
Распиновка
Сигналы CAN выведены на клеммы модуля расширения O1-O3.
Распиновка:
| Клемма | Функция |
|---|---|
| O1 | CAN L |
| O2 | CAN H |
| O3 | CAN GND (Isolated GND) |
Работа
To be done
Конфигурирование
To be done
Таблица совместимости
| Режим | Контроллер | Ревизия | MOD1 | MOD2 |
|---|---|---|---|---|
| CAN | Wiren Board 5 | 5.3 | - | + |
| CAN | Wiren Board 5 | 5.6 | - | + |
| UART-CAN | Wiren Board 5 | 5.3 | + | + |
| UART-CAN | Wiren Board 5 | 5.6 | + | + |