Модуль расширения CAN (WBE-I-CAN-ISO): различия между версиями
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
|||
| Строка 5: | Строка 5: | ||
== Аппаратная часть == <!--T:1--> | == Аппаратная часть == <!--T:1--> | ||
[[Файл:CAN.png|thumb|300px|Модуль расширения CAN]] | |||
<!--T:2--> | <!--T:2--> | ||
Версия 13:49, 15 марта 2016
Аппаратная часть
Модуль построен на микросхеме физического уровня MCP2551. Сигналы CAN гальванически развязаны от контроллера.
Устанавливается только в один слот - MOD2.
Распиновка
Сигналы CAN выведены на клеммы модуля расширения O1-O3.
Распиновка:
| Клемма | Функция |
|---|---|
| O1 | CAN L |
| O2 | CAN H |
| O3 | CAN GND (Isolated GND) |
Работа
To be done
Конфигурирование
To be done
Таблица совместимости
| Контроллер | Ревизия | MOD1 | MOD2 |
|---|---|---|---|
| Wiren Board 5 | 5.3 | - | + |
| Wiren Board 5 | 5.6 | - | + |