Движок правил wb-rules

Материал из Wiren Board

В контроллере Wiren Board есть движок правил, позволяющий писать как простые правила (например, "Если температура датчика больше 18С, выключи нагреватель"), так и сложные. В статье кратко описывается механизм работы правил и показываются примеры написания. Полная документация доступна на странице https://github.com/contactless/wb-rules.

Как создать правила

Правила имеют вид файлов, которые пишутся на языке Javascript, и находятся на контроллере в папке /etc/wb-rules. Инструкцию, как их редактировать, смотрите в статье Просмотр файлов контроллера с компьютера.


Примеры

Слежение за контролом

Это простейшее правило "следит" за контролом и устанавливает другой контрол в такое же состояние.

Например правило может включать сирену и лампу, если датчик движения заметил движение.

В примере датчик движения подключен к входу "сухой контакт", контрол типа "switch". Сирена подключена к встроеному реле Wiren Board, а лампа - через релейный блок по Modbus. Когда вход типа "сухой контакт" (выход датчика движения) замкнут, то на лампу и реле подаётся "1", когда выключен - "0".


Правило срабатывает каждый раз при изменении значения контрола "D1_IN" у устройства "wb-gpio". В код правила передаётся новое значение этого контрола в виде переменной newValue. 

defineRule("motion_detector", {
  whenChanged: "wb-gpio/D1_IN",
  then: function (newValue, devName, cellName) {
	dev["wb-gpio"]["Relay_2"] = newValue;
	dev["wb-mrm2_6"]["Relay 1"] = newValue;

  }
});


То же самое, но с виртуальным девайсом в качестве источника событий. Пример использования: сценарная кнопка, которая включает/выключает сирену и лампочку. 

defineVirtualDevice("simple_test", {
    title: "Simple switch",
    cells: {
	enabled: {
	    type: "switch",
	    value: false
	},
    }
});


defineRule("simple_switch", {
  whenChanged: "simple_test/enabled",
  then: function (newValue, devName, cellName) {
	dev["wb-gpio"]["Relay_2"] = newValue;
	dev["wb-mrm2_6"]["Relay 1"] = newValue;

  }
});


Системные правила

Некторые правила поставляются с системой правил по-умолчанию в пакете wb-rules-system.

Полный список правил в репозитории.

Некоторые примеры:

Правило для пищалки

Правило создаёт виртуальное устройство buzzer с ползунками для регулировки громкости и частоты, а также кнопкой включения звука. 


defineVirtualDevice("buzzer", {
  title: "Buzzer", //

  cells: {
    frequency : {
        type : "range",
        value : 3000,
        max : 7000,
    },
    volume : {
        type : "range",
        value : 10,
        max : 100,
    },
    enabled : {
        type : "switch",
        value : false,
    },
  }
});


// setup pwm2
runShellCommand("echo 2 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export");



function _buzzer_set_params() {
        var period = parseInt(1.0 / dev.buzzer.frequency * 1E9);
        var duty_cycle = parseInt(dev.buzzer.volume  * 1.0  / 100 * period * 0.5);


        runShellCommand("echo " + period + " > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/period");
        runShellCommand("echo " + duty_cycle + " > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/duty_cycle");
};


defineRule("_system_buzzer_params", {
  whenChanged: [
    "buzzer/frequency",
    "buzzer/volume",
    ],

  then: function (newValue, devName, cellName) {
    if ( dev.buzzer.enabled) {
        _buzzer_set_params();
    }
  }
});


defineRule("_system_buzzer_onof", {
  whenChanged: "buzzer/enabled",
  then: function (newValue, devName, cellName) {
    if ( dev.buzzer.enabled) {
        _buzzer_set_params();
        runShellCommand("echo 1  > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/enable");
    } else {
        runShellCommand("echo 0  > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/enable");
    }
   }
});

Правило для статуса питания

Правило создаёт виртуальное устройство, которое сообщает текущий статус питания. В качестве входных данных используется два канала АЦП: измерение напряжения на аккумуляторе и измерение входного напряжения.

Реализована следующая логика:

1. Если входное напряжение меньше напряжение на аккмуляторе, то значит плата питается от аккумулятора. В этом случае, также отображается 0V в качестве входного напряжения.

2. Если входное напряжение больше напряжения на аккумуляторе, то плата работает от внешнего источника питания. В качестве входонго напряжения отображается измерение с канала Vin.


Для иллюстрации правила используют два разных способа срабатывания: по изменению значения контрола (правило _system_track_vin) и по изменению значения выражения (два других). 

defineVirtualDevice("power_status", {
  title: "Power status", //

  cells: {
    'working on battery' : {
        type : "switch",
        value : false,
        readonly : true
    },
    'Vin' : {
        type : "voltage",
        value : 0
    }


  }
});



defineRule("_system_track_vin", {
    whenChanged: "wb-adc/Vin",
    then: function() {
        if (dev["wb-adc"]["Vin"] < dev["wb-adc"]["BAT"] ) {
            dev["power_status"]["Vin"] = 0;
        } else {
            dev["power_status"]["Vin"] = dev["wb-adc"]["Vin"] ;
        }
    }
});



defineRule("_system_dc_on", {
  asSoonAs: function () {
    return  dev["wb-adc"]["Vin"] > dev["wb-adc"]["BAT"];
  },
  then: function () {
    dev["power_status"]["working on battery"] = false;
  }
});

defineRule("_system_dc_off", {
  asSoonAs: function () {
    return  dev["wb-adc"]["Vin"] <= dev["wb-adc"]["BAT"];
  },
  then: function () {
    dev["power_status"]["working on battery"] = true;
  }
});

Отправка команд по RS-485

Для примера отправим команду устройству на порт /dev/ttyNSC0 (соответствует аппаратному порту RS-485-ISO на Wiren Board 4). Для этого будем использовать движок правил и возможность выполнения произвольных shell-команд. Подробнее см. в документации.

С помощью движка правил создадим виртуальное устройство с контролом типа switch (переключатель).

При включении переключателя будем отправлять команду (уст. Яркость кан. 00=0xff) для Uniel UCH-M141: 

FF FF 0A 01 FF 00 00 0A


При выключении переключателя будем отправлять команду (уст. Яркость кан. 00=0x00) для Uniel UCH-M141: 

FF FF 0A 01 00 00 00 0B



1. Настройка порта

Для настройки порта /dev/ttyNSC0 на скорость 9600 надо выполнить следующую команду 

stty -F /dev/ttyNSC0 ospeed 9600 ispeed 9600 raw clocal -crtscts -parenb -echo cs8

2. Отправка команды

Отправка данных делается следующей шелл-командой: 

/usr/bin/printf '\xFF\xFF\x0A\x01\xD1\x06\x00\xE2' >/dev/ttyNSC0

где "\xFF\xFF\x0A\x01\xD1\x06\x00\xE2" - это запись команды "FF FF 0A 01 D1 06 00 E2".


3. Создадим в движке правил новый файл с правилами /etc/wb-rules/rs485_cmd.js

Файл можно редактировать с помощью vim, nano или mcedit в сеансе ssh на устройстве, либо залить его с помощью SCP. 

root@wirenboard:~# mcedit  /etc/wb-rules/rs485_cmd.js


4. Описываем в файле виртуальный девайс 

defineVirtualDevice("rs485_cmd", {
    title: "Send custom command to RS-485 port",
    cells: {
	enabled: {
	    type: "switch",
	    value: false
	},
    }
});


5. Перезапускаем wb-rules и проверяем работу 

root@wirenboard:~# /etc/init.d/wb-rules restart
root@wirenboard:~# tail -f /var/log/messages

В логе не должно быть сообщений об ошибке (выход через control-c)


В веб-интерфейсе в разделе Devices должно появиться новое устройство "Send custom command to RS-485 port".


6. Добавим функцию для конфигурирования порта. 


function setup_port() {
    runShellCommand("stty -F /dev/ttyNSC0 ospeed 9600 ispeed 9600 raw clocal -crtscts -parenb -echo cs8");
}


7. Опишем правила на включение и выключение переключателя 

defineRule("_rs485_switch_on", {
  asSoonAs: function () {
    return dev.rs485_cmd.enabled;
  },
  then: function() {
    runShellCommand("/usr/bin/printf '\\xff\\xff\\x0a\\x01\\xff\\x00\\x00\\x0a' > /dev/ttyNSC0");
  }
});

defineRule("_rs485_switch_off", {
  asSoonAs: function () {
    return !dev.rs485_cmd.enabled;
  },
  then: function() {
    runShellCommand("/usr/bin/printf '\\xff\\xff\\x0a\\x01\\x00\\x00\\x00\\x0b' >/dev/ttyNSC0");
  }
});


Обратите внимание на двойное экранирование.



7. Собираем всё вместе

Полное содержимое файла с правилами: 

defineVirtualDevice("rs485_cmd", {
    title: "Send custom command to RS-485 port",
    cells: {
	enabled: {
	    type: "switch",
	    value: false
	},
    }
});


function setup_port() {
    runShellCommand("stty -F /dev/ttyNSC0 ospeed 9600 ispeed 9600 raw clocal -crtscts -parenb -echo cs8");
}

defineRule("_rs485_switch_on", {
  asSoonAs: function () {
    return dev.rs485_cmd.enabled;
  },
  then: function() {
    runShellCommand("/usr/bin/printf '\\xff\\xff\\x0a\\x01\\xff\\x00\\x00\\x0a' > /dev/ttyNSC0");
  }
});

defineRule("_rs485_switch_off", {
  asSoonAs: function () {
    return !dev.rs485_cmd.enabled;
  },
  then: function() {
    runShellCommand("/usr/bin/printf '\\xff\\xff\\x0a\\x01\\x00\\x00\\x00\\x0b' >/dev/ttyNSC0");
  }
});

setTimeout(setup_port, 1000); // запланировать выполненеи setup_port() через 1 секунду после старта правил.
Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=Движок_правил_wb-rules&oldid=3155