Модуль расширения CAN (WBE-I-CAN-ISO)

Материал из Wiren Board
Перейти к: навигация, поиск
На этой странице были произведены изменения, не отмеченные для перевода.

Другие языки:
English • ‎русский


Аппаратная часть

Модуль расширения CAN

Модуль построен на микросхеме физического уровня MCP2551. Сигналы CAN гальванически развязаны от контроллера.

В режиме CAN устанавливается только в один слот - MOD2.


Модуль содержит терминатор 150 Ом между линиями H и L. Для его включения необходимо замкнуть перемычку на верхней грани платы.

Работа в режиме UART-CAN

Кроме работы в режиме обычного CAN, модуль WBE-I-CAN-ISO может работать в режиме UART-CAN. Шина UART-CAN (также называемая иногда просто CAN или RS-CAN) использует физический уровень CAN для полудуплексного последовательного порта UART.

Шина UART-CAN используется преимущественно в приборах учёта, таких как счётчики электроэнергии Меркурий.

В режиме UART-CAN модуль можно устанавливать в любой слот расширения, таким образом допускается установка двух модулей WBE-I-CAN-ISO

Распиновка

Сигналы CAN выведены на клеммы модуля расширения O1-O3.

Распиновка:

Клемма Функция
O1 CAN L
O2 CAN H
O3 CAN GND (Isolated GND)


Конфигурирование

Модуль расширения CAN

Настройка осуществляется в веб-интерфейсе в раздел Configs => Hardware Modules Configuration.

Для режима CAN: в Internal slot 2 выбрать "WBE-I-CAN-ISO" и нажать Save.

Для режима UART-CAN: убедиться, что в соответствующем слоте (Internal slot 1 или Internal slot 2) стоит значение "None".

Устройство определяется сразу же, перезагрузка не требуется.

Работа

В режиме CAN определяется как интерфейс can1 (уточнить).. Про работу с CAN в Linux, см. статью CAN.

В режиме UART-CAN модуль работает идентично модулю расширения RS-485, см. соответствующее описание.

Таблица совместимости

Режим Контроллер Ревизия MOD1 MOD2
CAN Wiren Board 5 5.3, 5.6 - +
UART-CAN Wiren Board 5 5.3, 5.6 + +