Движок правил wb-rules

Материал из Wiren Board
Перейти к: навигация, поиск
Редактирование правил в веб-интерфейсе

Для контроллера можно писать правила, например: "Если температура датчика меньше 18°С, включи нагреватель". Правила создаются через веб-интерфейс и пишутся на простом языке, похожем на Javascript.

Как создавать и редактировать правила

  • Список файлов с правилами находится на странице Scripts веб-интерфейса.
  • Нажмите на название файла, чтобы открыть его для редактирования.
    • Чтобы создать новый файл, нажмите на пункт New..., вверху введите название скрипта (используйте для названия только латинские буквы и цифры, в качестве расширения укажите .js), в основное поле введите текст скрипта, затем нажмите кнопку Save вверху.
  • Правило начинает работать автоматически после нажатия кнопки Save, если в нём нет ошибок (смотрите ниже).

Примечания:

  1. Файлы с правилами хранятся на контроллере в виде обычных текстовых файлов в папке /etc/wb-rules/, поэтому их можно редактировать и загружать напрямую с компьютера.
  2. Правила исполняются сервисом wb-rules, документацию по нему смотрите странице сервиса в Github.

Пишем первое правило

Правило для управления обогревателем, записанное через веб-интерфейс

Правила бывают двух типов - непосредственно правила (начинаются со слов defineRule) и виртуальные устройства (начинаются со слов defineVirtualDevice). Виртуальные устройства - это появляющиеся в веб-интерфейсе новые элементы управления - например, кнопка-выключатель, которая на самом деле выключает два устройства одновременно. Она не привязана напрямую ни к какому физическому устройству, а действия при её нажатии определяются написанным вами скриптом.

Любое количество разных правил можно хранить в одном файле. Обычно в одном файле хранятся правила, отвечающие за близкие функции.

Первое правило

Для начала разберём простое правило - при превышении температуры выключи обогреватель. Температуру получаем с датчика 1-Wire, обогреватель подключён к Реле 1 внешнего релейного модуля WB-MRM2.

defineRule("heater_control", { //название правила - "контроль обогревателя", может быть произвольным
  whenChanged: "wb-w1/28-0115a48fcfff", //при изменении состояния датчика 1-Wire с идентификатором 28-0115a48fcfff
  then: function (newValue, devName, cellName) { //выполняй следующие действия
    if ( newValue > 30) { //если температура датчика больше 30 градусов
      dev["wb-mrm2_130"]["Relay 1"] = 0; //установи Реле 1 модуля WB-MRM2 с адресом 130 в состояние "выключено"
    } else {
      dev["wb-mrm2_130"]["Relay 1"] = 1; //установи Реле 1 модуля WB-MRM2 с адресом 130 в состояние "включено"
    }
  }
});
  • Первая строка - кодовое слово defineRule и название правила
  • Вторая строка - кодовое слово для определения, когда выполняется правило, - whenChanged - "при изменении параметра", далее название параметра, при изменении которого запустится правило - температура с датчика 1-Wire. Название параметра записывается в виде "Device/Control", где названия Device и Control для каждого параметра можно найти на странице Settings веб-интерфейса в таблице MQTT Channels.
  • Третья строка - начало функции, которая будет исполняться
  • Затем идёт условие - "если значение температуры больше порогового, то ...". Значение параметра записывается в виде dev[Device][Control] - заметьте, оно отличается от вида записи параметра, при изменении которого запускается правило, потому что там речь идёт о параметре, а здесь - о значении того же параметра.
  • Затем мы выставляем значения для реле в каждом случае - 0 - "выключено", 1 - "включено". Названия Device и Control для реле смотрим всё в той же таблице MQTT Channels на странице Settings веб-интерфейса.

Первое правило с виртуальным устройством

Создаём виртуальный переключатель, при нажатии на который переключаются сразу два реле.

defineVirtualDevice("switch_both", {
    title: "Switch both relays",
    cells: {
	enabled: {
	    type: "switch",
	    value: false
	},
    }
});

defineRule("control_both", {
  whenChanged: "switch_both/enabled",
  then: function (newValue, devName, cellName)  {
	dev["wb-mrm2_130"]["Relay 1"] = newValue;
    dev["wb-mrm2_130"]["Relay 2"] = newValue;
  }
});

Пишем сложные правила

Чтобы начать писать сложные правила, нужно посмотреть примеры правил и полную документацию по движку правил:

  1. Примеры правил:
  2. Полное описание движка правил.

Примеры правил

Слежение за контролом

Это простейшее правило следит за контролом и устанавливает другой контрол в такое же состояние.

Например правило может включать сирену и лампу, если датчик движения заметил движение.

В примере датчик движения подключен к входу "сухой контакт", контрол типа "switch". Сирена подключена к встроеному реле Wiren Board, а лампа - через релейный блок по Modbus. Когда вход типа "сухой контакт" (выход датчика движения) замкнут, то на лампу и реле подаётся "1", когда выключен - "0".


Правило срабатывает каждый раз при изменении значения контрола "D1_IN" у устройства "wb-gpio". В код правила передаётся новое значение этого контрола в виде переменной newValue.

defineRule("motion_detector", {
  whenChanged: "wb-gpio/D1_IN",
  then: function (newValue, devName, cellName) {
	dev["wb-gpio"]["Relay_2"] = newValue;
	dev["wb-mrm2_6"]["Relay 1"] = newValue;

  }
});


То же самое, но с виртуальным девайсом в качестве источника событий. Пример использования: сценарная кнопка, которая включает/выключает сирену и лампочку.

defineVirtualDevice("simple_test", {
    title: "Simple switch",
    cells: {
	enabled: {
	    type: "switch",
	    value: false
	},
    }
});


defineRule("simple_switch", {
  whenChanged: "simple_test/enabled",
  then: function (newValue, devName, cellName) {
	dev["wb-gpio"]["Relay_2"] = newValue;
	dev["wb-mrm2_6"]["Relay 1"] = newValue;

  }
});

Детектор движения c таймаутом

На вход D2 подключен детектор движения с выходом типа "сухой контакт", который замыкает D2 и GND при обнаружении движения. При этом, на канале "wb-gpio/D2_IN" появляется статус "1".

Правило включает свет при обнаружении движения и выключает свет, спустя 30 секунд после пропадания сигнала с датчика движения.

Освещение подключено через встроенное реле, канал wb-gpio/Relay_1.

var motion_timer_1_timeout_ms = 30 * 1000;
var motion_timer_1_id = null;

defineRule("motion_detector_1", {
  whenChanged: "wb-gpio/D2_IN",
  then: function (newValue, devName, cellName) {
    if (newValue) {
        dev["wb-gpio"]["Relay_1"] = 1;

      	if (motion_timer_1_id) {
          clearTimeout(motion_timer_1_id);
       }
      
        motion_timer_1_id = setTimeout(function () {
   		   dev["wb-gpio"]["Relay_1"] = 0;         
                   motion_timer_1_id = null;   
       	}, motion_timer_1_timeout_ms);           	
    }
   }
});

Создание однотипных правил

Если таких детекторов движения нужно несколько, то, чтобы не копировать код, можно обернуть создание правила и переменных в функцию:

 function makeMotionDetector(name, timeout_ms, detector_control, relay_control) {
  var motion_timer_id = null;
  defineRule(name, {
      whenChanged: "wb-gpio/" + detector_control,
      then: function(newValue, devName, cellName) {
          if (!newValue) {
              dev["wb-gpio"][relay_control] = 1;
              if (motion_timer_id) {
                  clearTimeout(motion_timer_id);
              }

              motion_timer_id = setTimeout(function() {
                  dev["wb-gpio"][relay_control] = 0;
                  motion_timer_id = null;
              }, timeout_ms);
          }
      }
  });
}

makeMotionDetector("motion_detector_1", 20000, "EXT1_DR1", "EXT2_R3A1");
makeMotionDetector("motion_detector_2", 10000, "EXT1_DR2", "EXT2_R3A2");
makeMotionDetector("motion_detector_3", 10000, "EXT1_DR3", "EXT2_R3A3");

Активация правила только в определённое время

Правило как в предыдущем разделе, но выполняется только с 9:30 до 17:10 по UTC.

var motion_timer_1_timeout_ms = 5 * 1000;
var motion_timer_1_id = null;
 
defineRule("motion_detector_1", {
  whenChanged: "wb-gpio/A1_IN",
  then: function (newValue, devName, cellName) {
    var date = new Date();

    // time point marking the beginning of the interval
    // i.e. "today, at HH:MM". All dates are in UTC!
    var date_start = new Date(date);
    date_start.setHours(9);
    date_start.setMinutes(30);

    // time point marking the end of the interval
    var date_end = new Date(date);
    date_end.setHours(17);
    date_end.setMinutes(10);
    
    // if time is between 09:30 and 17:10 UTC
    if ((date > date_start) && (date < date_end)) {
      if (newValue) {
          dev["wb-gpio"]["EXT1_R3A1"] = 1;
   
          if (motion_timer_1_id) {
            clearTimeout(motion_timer_1_id);
         }
   
          motion_timer_1_id = setTimeout(function () {
             dev["wb-gpio"]["EXT1_R3A1"] = 0;            
             motion_timer_1_id = null;
          }, motion_timer_1_timeout_ms);              
      }
     }
   }
});

Роллеты

Одно реле включает двигатель, поднимающий шторы, второе реле - включает двигатель, опускающий шторы. Правило следит за тем, чтобы оба реле не были включены одновременно.

Кроме этого, правило отключает двигатели спустя заданное время после включения.

(function() { //don't touch this line
  
  var suffix = "1"; // must be different in different JS files
 
  var relay_up_device = "lc103_4";
  var relay_up_control = "Relay 1";

  var relay_down_device = "lc103_4";
  var relay_down_control = "Relay 2";

  var timeout_s = 15;
  
  // End of settings
  
  
  var relay_up_timer_id = null;
  var relay_down_timer_id = null;
  
  defineRule( "roller_shutter_up_on" + suffix, {
   asSoonAs: function() {
     return dev[relay_up_device][relay_up_control];
   },
    then: function () {
      if (relay_up_timer_id) {
        relay_up_timer_id = clearTimeout(relay_up_timer_id); 
      };

      relay_up_timer_id = setTimeout(function() {
        return dev[relay_up_device][relay_up_control] = 0;
      }, timeout_s * 1000);
    }
  });

  defineRule("roller_shutter_down_on" + suffix, {
    asSoonAs: function() {
      return dev[relay_down_device][relay_down_control];
    },
    then: function () {
      if (relay_down_timer_id) {
        relay_down_timer_id = clearTimeout(relay_down_timer_id); 
      };
      
      relay_down_timer_id = setTimeout(function() {
        dev[relay_down_device][relay_down_control] = 0;
      }, timeout_s * 1000);
    }
  });

  defineRule("roller_shutter_both_on" + suffix, {
    asSoonAs: function() {
      return dev[relay_up_device][relay_up_control] && dev[relay_down_device][relay_down_control];
    },
    then: function () {
      if (relay_up_timer_id) {
        relay_up_timer_id = clearTimeout(relay_up_timer_id); 
      };

      if (relay_down_timer_id) {
        relay_down_timer_id = clearTimeout(relay_down_timer_id); 
      };

      
      dev[relay_up_device][relay_up_control] = 0;
      dev[relay_down_device][relay_down_control] = 0;
      log("Both roller shutter relays on, switching them off");
    }
  });
})();


Более старая версия того же сценария демонстрирует использование alias-ов:

(function() {
  defineAlias("relay_up_1", "lc103_4/Relay 1");
  defineAlias("relay_down_1", "lc103_4/Relay 2");
  var timeout_s = 15;

  defineRule("roller_shutter_1_up_on", {
   asSoonAs: function() {
     return relay_up_1;
   },
    then: function () {
      setTimeout(function() {
        relay_up_1 = 0;
      }, timeout_s * 1000);
    }
  });

  defineRule("roller_shutter_1_down_on", {
    asSoonAs: function() {
      return relay_down_1;
    },
    then: function () {
      setTimeout(function() {
        relay_down_1 = 0;
      }, timeout_s * 1000);
    }
  });

  defineRule("roller_shutter_1_both_on", {
    asSoonAs: function() {
      return relay_up_1 && relay_down_1;
    },
    then: function () {
      relay_up_1 = 0;
      relay_down_1 = 0;
      log("Both roller shutter relays on, switching them off");
    }
  });
})();

Системные правила

Некоторые правила поставляются с системой правил по умолчанию в пакете wb-rules-system.

Полный список правил в репозитории.

Некоторые примеры:

Правило для пищалки

Правило создаёт виртуальное устройство buzzer с ползунками для регулировки громкости и частоты, а также кнопкой включения звука.


defineVirtualDevice("buzzer", {
  title: "Buzzer", //

  cells: {
    frequency : {
        type : "range",
        value : 3000,
        max : 7000,
    },
    volume : {
        type : "range",
        value : 10,
        max : 100,
    },
    enabled : {
        type : "switch",
        value : false,
    },
  }
});


// setup pwm2
runShellCommand("echo 2 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export");



function _buzzer_set_params() {
        var period = parseInt(1.0 / dev.buzzer.frequency * 1E9);
        var duty_cycle = parseInt(dev.buzzer.volume  * 1.0  / 100 * period * 0.5);


        runShellCommand("echo " + period + " > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/period");
        runShellCommand("echo " + duty_cycle + " > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/duty_cycle");
};


defineRule("_system_buzzer_params", {
  whenChanged: [
    "buzzer/frequency",
    "buzzer/volume",
    ],

  then: function (newValue, devName, cellName) {
    if ( dev.buzzer.enabled) {
        _buzzer_set_params();
    }
  }
});


defineRule("_system_buzzer_onof", {
  whenChanged: "buzzer/enabled",
  then: function (newValue, devName, cellName) {
    if ( dev.buzzer.enabled) {
        _buzzer_set_params();
        runShellCommand("echo 1  > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/enable");
    } else {
        runShellCommand("echo 0  > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/enable");
    }
   }
});

Правило для статуса питания

Правило создаёт виртуальное устройство, которое сообщает текущий статус питания. В качестве входных данных используется два канала АЦП: измерение напряжения на аккумуляторе и измерение входного напряжения.

Реализована следующая логика:

1. Если входное напряжение меньше напряжение на аккумуляторе, то значит плата питается от аккумулятора. В этом случае, также отображается 0V в качестве входного напряжения.

2. Если входное напряжение больше напряжения на аккумуляторе, то плата работает от внешнего источника питания. В качестве входонго напряжения отображается измерение с канала Vin.


Для иллюстрации правила используют два разных способа срабатывания: по изменению значения контрола (правило _system_track_vin) и по изменению значения выражения (два других).

defineVirtualDevice("power_status", {
  title: "Power status", //

  cells: {
    'working on battery' : {
        type : "switch",
        value : false,
        readonly : true
    },
    'Vin' : {
        type : "voltage",
        value : 0
    }


  }
});



defineRule("_system_track_vin", {
    whenChanged: "wb-adc/Vin",
    then: function() {
        if (dev["wb-adc"]["Vin"] < dev["wb-adc"]["BAT"] ) {
            dev["power_status"]["Vin"] = 0;
        } else {
            dev["power_status"]["Vin"] = dev["wb-adc"]["Vin"] ;
        }
    }
});



defineRule("_system_dc_on", {
  asSoonAs: function () {
    return  dev["wb-adc"]["Vin"] > dev["wb-adc"]["BAT"];
  },
  then: function () {
    dev["power_status"]["working on battery"] = false;
  }
});

defineRule("_system_dc_off", {
  asSoonAs: function () {
    return  dev["wb-adc"]["Vin"] <= dev["wb-adc"]["BAT"];
  },
  then: function () {
    dev["power_status"]["working on battery"] = true;
  }
});

Отправка команд по RS-485

Для примера отправим команду устройству на порт /dev/ttyNSC0 (соответствует аппаратному порту RS-485-ISO на Wiren Board 4). Для этого будем использовать движок правил и возможность выполнения произвольных shell-команд. Подробнее см. в документации.

С помощью движка правил создадим виртуальное устройство с контролом типа switch (переключатель).

При включении переключателя будем отправлять команду (уст. Яркость кан. 00=0xff) для Uniel UCH-M141:

FF FF 0A 01 FF 00 00 0A


При выключении переключателя будем отправлять команду (уст. Яркость кан. 00=0x00) для Uniel UCH-M141:

FF FF 0A 01 00 00 00 0B



1. Настройка порта

Для настройки порта /dev/ttyNSC0 на скорость 9600 надо выполнить следующую команду

stty -F /dev/ttyNSC0 ospeed 9600 ispeed 9600 raw clocal -crtscts -parenb -echo cs8

2. Отправка команды

Отправка данных делается следующей шелл-командой:

/usr/bin/printf '\xFF\xFF\x0A\x01\xD1\x06\x00\xE2' >/dev/ttyNSC0

где "\xFF\xFF\x0A\x01\xD1\x06\x00\xE2" - это запись команды "FF FF 0A 01 D1 06 00 E2".


3. Создадим в движке правил новый файл с правилами /etc/wb-rules/rs485_cmd.js

Файл можно редактировать с помощью vim, nano или mcedit в сеансе ssh на устройстве, либо залить его с помощью SCP.

root@wirenboard:~# mcedit  /etc/wb-rules/rs485_cmd.js


4. Описываем в файле виртуальный девайс

defineVirtualDevice("rs485_cmd", {
    title: "Send custom command to RS-485 port",
    cells: {
	enabled: {
	    type: "switch",
	    value: false
	},
    }
});


5. Перезапускаем wb-rules и проверяем работу

root@wirenboard:~# /etc/init.d/wb-rules restart
root@wirenboard:~# tail -f /var/log/messages

В логе не должно быть сообщений об ошибке (выход через control-c)


В веб-интерфейсе в разделе Devices должно появиться новое устройство "Send custom command to RS-485 port".


6. Добавим функцию для конфигурирования порта.


function setup_port() {
    runShellCommand("stty -F /dev/ttyNSC0 ospeed 9600 ispeed 9600 raw clocal -crtscts -parenb -echo cs8");
}


7. Опишем правила на включение и выключение переключателя

defineRule("_rs485_switch_on", {
  asSoonAs: function () {
    return dev.rs485_cmd.enabled;
  },
  then: function() {
    runShellCommand("/usr/bin/printf '\\xff\\xff\\x0a\\x01\\xff\\x00\\x00\\x0a' > /dev/ttyNSC0");
  }
});

defineRule("_rs485_switch_off", {
  asSoonAs: function () {
    return !dev.rs485_cmd.enabled;
  },
  then: function() {
    runShellCommand("/usr/bin/printf '\\xff\\xff\\x0a\\x01\\x00\\x00\\x00\\x0b' >/dev/ttyNSC0");
  }
});


Обратите внимание на двойное экранирование.



7. Собираем всё вместе

Полное содержимое файла с правилами:

defineVirtualDevice("rs485_cmd", {
    title: "Send custom command to RS-485 port",
    cells: {
	enabled: {
	    type: "switch",
	    value: false
	},
    }
});


function setup_port() {
    runShellCommand("stty -F /dev/ttyNSC0 ospeed 9600 ispeed 9600 raw clocal -crtscts -parenb -echo cs8");
}

defineRule("_rs485_switch_on", {
  asSoonAs: function () {
    return dev.rs485_cmd.enabled;
  },
  then: function() {
    runShellCommand("/usr/bin/printf '\\xff\\xff\\x0a\\x01\\xff\\x00\\x00\\x0a' > /dev/ttyNSC0");
  }
});

defineRule("_rs485_switch_off", {
  asSoonAs: function () {
    return !dev.rs485_cmd.enabled;
  },
  then: function() {
    runShellCommand("/usr/bin/printf '\\xff\\xff\\x0a\\x01\\x00\\x00\\x00\\x0b' >/dev/ttyNSC0");
  }
});

setTimeout(setup_port, 1000); // запланировать выполненеи setup_port() через 1 секунду после старта правил.