Поддержка PN532 через SPI

Наш код для работы с чипом PN532 наконец-то влили в основной репозиторий libnfc! Код полон недокументированного поведения и, кхм, оригинальных технических решений. Отдельное спасибо инженерам NXP, которые стандарт SPI читали по-диагонали.